Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Översikt
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- UZ-SLAMLab
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Relaterade publikationer:
- 1. License
- 2. Förutsättningar
- C++11 or C++0x Compiler
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Transport & autonomi ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning