Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Transport & autonomi
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till transport- och autonomirobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
CARLA
En simulator för forskning om uppfattning och kontroll av autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OpenVINS
Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PX4
Programvara för flygkontroll och gränssnitt för robotplattformar.
Flotta och autonomisystem
Webbplats
Öppen källkod
ArduPilot
Autopilotprogram som stöder flyg-, mark- och marina fordon.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
NASA JPL Open Source Rover
Ett rover-hårdvaruprojekt inspirerat av planetariska utforskningsrobotar.
Mobila robotar och rovers
Webbplats
Kommersiellt
Bitcraze Crazyflie
En liten aerial robotics-plattform med utveckling av hårdvara och mjukvara.
Luft- och marinrobotar
Webbplats
Forskning
ExoMy
Ett utskrivbart roverprojekt från European Space Agencys robotekosystem.
Konsument- och utbildningsrobotar
Webbplats
Kommersiellt
Hermes Robotics
Autonom gata sveper genom fordonsrenoveringar.
Mobil- och benrobottillverkare
Webbplats
Webbplats
Webbplats
Forskning
MuSHR
En liten autonom fordonsplattform för forskning om mobil robotteknik.
Mobila baser och rovers
Webbplats
Kommersiellt
PIX Moving
Autonoma fordon och robotbaserad mobilitet i städerna.
AI & robotik programvara
Webbplats
Webbplats
Webbplats
Webbplats
Kommersiellt
SmartDrone
Undersök drönare och arbetsflöden för flygkartläggning.
Mobil- och benrobottillverkare
Webbplats
Kommersiellt
DJI Enterprise
Flygrobotplattformar och ekosystemverktyg för professionella applikationer.
Luft- och marinrobotar
Webbplats
Webbplats
Forskning
RoboRacer (F1TENTH)
En autonom racingplattform för att studera avkänning, planering och kontroll.
Mobila baser och rovers
Webbplats
Kommersiellt
SLAMTEC
LiDAR och lokaliseringskomponenter för autonoma mobila robotar.
Syn- och avståndsavkänning
Webbplats
Kommersiellt
VectorNav
Tröghetsnavigeringssensorer för orientering och tillståndsuppskattning.
Positions- och tröghetsavkänningUtforska robotik för transport & autonomi
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till transport- och autonomirobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Resurser här inkluderar verktyg, komponenter och organisationer kopplade till den här applikationen. Bekräfta avsedd användning och integreringskrav med varje utgivare.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?