运输和自治

开源

用于具体代理导航和交互研究的3D模拟器。

开源

用于自动驾驶感知和控制研究的模拟器。

开源

视觉和视觉惯性定位和绘图软件。

科研

说明机器人算法和规划方法的Python实现。

开源

用于机器人研究的视觉惯性估计工具。

开源

用于空中机器人平台的飞行控制软件和接口。

开源

支持空中、地面和海上车辆的自动驾驶软件。

开源

一种用于自主移动机器人的导航框架。