Forskning & lärande

Forskning

Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.

Öppen källkod

En handledning om manipulatorns differentiell kinematik

Öppen källkod

upplaga 2 av slambooken

Öppen källkod

Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.

Forskning

zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.

Forskning

Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.

Öppen källkod

Exempel och läromedel som följer med föreläsningar om visuell SLAM.

Forskning

Unity Robotics Hub tillhandahåller verktyg, handledning och dokumentation för robotsimulering i Unity.

Forskning

Awesome Open Source Robots samlar robotprojekt som spänner över armar, tvåbenta och andra fysiska plattformar.

Forskning

Awesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och publikationer.

Forskning

Awesome Computer Vision samlar datorseenderesurser, böcker och kurser.

Forskning

Awesome Implicit NeRF Robotics samlar in implicit representation och NeRF-forskning för robotik och förstärkningsinlärning.

Öppen källkod

Litteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision

Forskning

Awesome LLM Robotics samlar in forskning med hjälp av språk och multimodala modeller för robotik och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.

Forskning

En upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.

Forskning

Awesome SLAM Dataset samlar in datauppsättningar för samtidig lokalisering och kartläggning.

Öppen källkod

Awesome-Robotics-Foundation-Modeller

Forskning

Embodied AI Paper List samlar in papper och resurser som följer med en förkroppslig AI-undersökning.

Forskning

AwesomeWorldModels följer med en undersökning av världsmodeller för förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome Embodied VLA VA VLN samlar forskning om förkroppsligade handlingsmodeller och vision-språknavigering.

Forskning

Awesome Robot Descriptions listar robotmodeller i URDF- och MJCF-format.

Forskning

Samla några världsmodeller för papper för autonom körning (och robotar, etc.).

Forskning

Awesome Embodied AI Safety samlar in forskning om risker, attacker och försvar över förkroppsligade AI-system.