Förvar
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Forskning & lärande / Forskning
Awesome SLAM Dataset samlar in datauppsättningar för samtidig lokalisering och kartläggning.
Awesome SLAM Dataset samlar in datauppsättningar för samtidig lokalisering och kartläggning.
Förlagssammanfattning: "En utvald lista med fantastiska datauppsättningar för SLAM"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer
Förvar
Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.
Navigation & SLAM