Bewaarplaats
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome SLAM Datasets verzamelt datasets voor gelijktijdige lokalisatie en mapping.
Awesome SLAM Datasets verzamelt datasets voor gelijktijdige lokalisatie en mapping.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst met geweldige datasets voor SLAM”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.
Navigatie & SLAM