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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome SLAM Datasets sammelt Datensätze zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung.
Awesome SLAM Datasets sammelt Datensätze zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste großartiger Datensätze für SLAM“
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Werkzeuge zur visuellen Trägheitsschätzung für die Robotikforschung.
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