Repositório
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome SLAM Datasets coleta conjuntos de dados para localização e mapeamento simultâneos.
Awesome SLAM Datasets coleta conjuntos de dados para localização e mapeamento simultâneos.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de conjuntos de dados incríveis para SLAM”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
Repositório
Ferramentas de estimativa visual-inercial para pesquisa em robótica.
Navegação e SLAM