Référentiel
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
Démonstrations de robots
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome SLAM Datasets collecte des ensembles de données pour une localisation et une cartographie simultanées.
Awesome SLAM Datasets collecte des ensembles de données pour une localisation et une cartographie simultanées.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'ensembles de données impressionnants pour SLAM »
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Outils d'estimation visuo-inertielle pour la recherche en robotique.
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