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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demostraciones de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome SLAM Datasets recopila conjuntos de datos para localización y mapeo simultáneos.
Awesome SLAM Datasets recopila conjuntos de datos para localización y mapeo simultáneos.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de impresionantes conjuntos de datos para SLAM"
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Herramientas de estimación visual-inercial para la investigación en robótica.
Navegación y SLAM