Repozytorium
Badania
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Badania i nauka / Badania
awesome slam datasets · youngguncho
Awesome SLAM Datasets gromadzi zbiory danych w celu jednoczesnej lokalizacji i mapowania.
Przegląd
Awesome SLAM Datasets gromadzi zbiory danych w celu jednoczesnej lokalizacji i mapowania.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista niesamowitych zbiorów danych dla SLAM”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- youngguncho
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-12-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome SLAM Datasets [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News !!
- Update: 2024-07-31
- Update: 2024-4-18
- Update: 2023-06-20
- Update: 2022-8-15
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenVINS
Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.
Nawigacja i SLAM