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Conjuntos de dados / Pesquisa

M2DGR · SJTU-ViSYS

M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)

robot demonstrations
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
SJTU-ViSYS
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • [RA-L & ICRA2022]M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
  • 🎯 Notice
  • Table of Contents
  • News & Updates
  • INTRODUCTION
  • ABSTRACT:

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