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Programas / Código aberto

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: Um sistema Ground SLAM de baixo custo e robusto para casos de canto (ICRA2024)

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Ground-Fusion: Um sistema Ground SLAM de baixo custo e robusto para casos de canto (ICRA2024)

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
SJTU-ViSYS
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

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