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Software / Fonte aperta

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: un sistema SLAM a terra a basso costo robusto per le custodie angolari (ICRA2024)

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Ground-Fusion · SJTU-ViSYS screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Ground-Fusion: un sistema SLAM a terra a basso costo robusto per le custodie angolari (ICRA2024)

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
SJTU-ViSYS
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
GPL-3.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

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