b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
SJTU-ViSYS
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie