b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Open-source

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
SJTU-ViSYS
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
GPL-3.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-05

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Navigatie & SLAM ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software