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Software / Open Source

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: Ein kostengünstiges Ground-SLAM-System, das robust gegenüber Eckfällen ist (ICRA2024)

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Ground-Fusion · SJTU-ViSYS Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ground-Fusion: Ein kostengünstiges Ground-SLAM-System, das robust gegenüber Eckfällen ist (ICRA2024)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
SJTU-ViSYS
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

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