b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

Ground-Fusion · SJTU-ViSYS

Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
SJTU-ViSYS
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
GPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-05

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • [ICRA2024]Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
  • News
  • NOTICE
  • We warmly welcome and highly recommend the integration of the Ground-Fusion system into your projects for several compelling reasons:
  • Introduction
  • ⚙️ 1. Prerequisites & Installation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara