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Datensätze / Forschung

M2DGR-plus · SJTU-ViSYS

Erweiterung und Aktualisierung von M2DGR: ein neuartiger multimodaler und szenarioübergreifender SLAM-Datensatz für Bodenroboter (ICRA2022 & ICRA2024)

robot demonstrations
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M2DGR-plus · SJTU-ViSYS Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Erweiterung und Aktualisierung von M2DGR: ein neuartiger multimodaler und szenarioübergreifender SLAM-Datensatz für Bodenroboter (ICRA2022 & ICRA2024)

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
SJTU-ViSYS
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
  • News & Updates
  • This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
  • 1.LICENSE
  • 2.SENSOR SETUP
  • 3.DATASET SEQUENCES

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