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Conjuntos de datos / Investigación

M2DGR-plus · SJTU-ViSYS

Ampliación y actualización de M2DGR: un novedoso conjunto de datos SLAM multimodal y multiescenario para robots terrestres (ICRA2022 e ICRA2024)

robot demonstrations
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M2DGR-plus · SJTU-ViSYS captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Ampliación y actualización de M2DGR: un novedoso conjunto de datos SLAM multimodal y multiescenario para robots terrestres (ICRA2022 e ICRA2024)

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

Información del proyecto

mantenedor
SJTU-ViSYS
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
  • News & Updates
  • This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
  • 1.LICENSE
  • 2.SENSOR SETUP
  • 3.DATASET SEQUENCES

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