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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
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M2DGR-plus · SJTU-ViSYS
Extension et mise à jour de M2DGR : un nouvel ensemble de données SLAM multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (ICRA2022 et ICRA2024)
Aperçu
Extension et mise à jour de M2DGR : un nouvel ensemble de données SLAM multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (ICRA2022 et ICRA2024)
Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- SJTU-ViSYS
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-08
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
- News & Updates
- This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
- 1.LICENSE
- 2.SENSOR SETUP
- 3.DATASET SEQUENCES
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