M2DGR-plus · SJTU-ViSYS

Informações do projeto

Mantenedor

SJTU-ViSYS

Idioma principal

Não especificado

Licença de código de repositório

Não especificado

Licença de peso de modelo

Não registrado

Licença de conjunto de dados

Não registrado

Licença de design de hardware

Não registrado

Manutenção

Não arquivado nos últimos metadados registrados

Último push de repositório observado

2026-08-08

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

• M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
• News & Updates
• This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
• 1.LICENSE
• 2.SENSOR SETUP
• 3.DATASET SEQUENCES