b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

M2DGR-plus · SJTU-ViSYS

Rozszerzenie i aktualizacja M2DGR: nowatorski wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (ICRA2022 i ICRA2024)

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
M2DGR-plus · SJTU-ViSYS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Rozszerzenie i aktualizacja M2DGR: nowatorski wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (ICRA2022 i ICRA2024)

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
SJTU-ViSYS
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
  • News & Updates
  • This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
  • 1.LICENSE
  • 2.SENSOR SETUP
  • 3.DATASET SEQUENCES

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych