M2DGR-plus · SJTU-ViSYS

Informazioni sul progetto

Manutentore

SJTU-ViSYS

Lingua primaria

Non specificato

Licenza del codice del repository

Non specificato

Licenza in base al peso del modello

Non registrato

Licenza del set di dati

Non registrato

Licenza di progettazione hardware

Non registrato

Manutenzione

Non archiviato negli ultimi metadati registrati

Ultimo push del repository osservato

2026-08-08

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

• M2DGR-plus: Extension and update of [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR), a novel Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots (ICRA2022 & ICRA2024)
• News & Updates
• This dataset is based on [M2DGR](https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR). And the algorithm code is [Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion). The preprint version of this paper is [arxiv](http://arxiv.org/abs/2402.14308).
• 1.LICENSE
• 2.SENSOR SETUP
• 3.DATASET SEQUENCES