Percezione e geometria

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Tracciamento della posa 6D senza modello per oggetti mai visti prima.

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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.

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DexPoint: apprendimento rafforzativo della nuvola di punti generalizzabile per la manipolazione abile dalla simulazione alla realtà, CoRL 2022

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Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.

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Libreria di visione artificiale per l'elaborazione, la calibrazione e la percezione delle immagini.

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Simulatore per veicoli autonomi costruito su Unreal Engine e Unity.

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Algoritmi per il filtraggio, la registrazione e l'analisi geometrica di nuvole di punti.

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Toolkit YOLO per rilevamento, segmentazione, stima della posa e tracciamento.

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Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.

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Implementazione di riferimento dello splatting gaussiano 3D per il rendering del campo di radianza.

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Libreria di ricerca del vicino più vicino solo intestazione C++ utilizzando alberi KD.

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Strumenti di elaborazione dati 3D per nuvole di punti e percezione geometrica.

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Rilevamento di oggetti 3D in nuvole di punti utilizzando il voto di Hough profondo.

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Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.

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API per un ambiente di simulazione domestica multi-agente.

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Una libreria per l'ottimizzazione non lineare su larga scala.

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Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

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Strumenti ROS per la calibrazione occhio-mano automatizzata.

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Nodo ROS 2 per il rilevamento AprilTag

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Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...

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Implementazione della ricostruzione 3D metrica feed-forward.

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Codice sorgente AI2-THOR per ambienti interattivi di intelligenza artificiale visiva.

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La nuvola di punti è importante: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot

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Rileva le pose di presa da 6-DoF nelle nuvole di punti.