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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
La nuvola di punti è importante: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot
La nuvola di punti è importante: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot
Scopo dell'editore: [NeurIPS 2024 D&B] La nuvola di punti conta: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot
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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
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Politica del trasformatore multi-task per la manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot