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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Software / Open Source
Point Cloud Matters: Den Einfluss verschiedener Beobachtungsräume auf das Roboterlernen überdenken
Point Cloud Matters: Den Einfluss verschiedener Beobachtungsräume auf das Roboterlernen überdenken
Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2024 D&B] Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning
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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
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Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
Roboterrichtlinien
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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern