b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Modelle / Forschung

R3M

Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.

Visual representationsRobot learning
Herausgeber-Repository ↗
R3M Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.

Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung.

Das Repository wurde archiviert, als dieser Eintrag erfasst wurde. Behandeln Sie es als historische Forschungsreferenz. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
  • Installation
  • Using the representation
  • Training the representation
  • Evaluating the representation with behavior cloning
  • License

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Modelle / Wahrnehmungsmodelle ↗

Anwendungsgebiete

Bildung & Forschung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Modelle →

Mehr drin Modelle