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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Pesquisa
R3M
Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Visão geral
Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação.
O repositório foi arquivado quando esta entrada foi coletada. Trate-o como uma referência de pesquisa histórica. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
Informações do projeto
- Mantenedor
- facebookresearch
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-03-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
- Installation
- Using the representation
- Training the representation
- Evaluating the representation with behavior cloning
- License
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