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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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R3M
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Panoramica
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione.
Il repository è stato archiviato al momento della raccolta di questa voce. Trattalo come un riferimento di ricerca storica. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- facebookresearch
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-03-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
- Installation
- Using the representation
- Training the representation
- Evaluating the representation with behavior cloning
- License
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Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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