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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Istruzione e ricerca
Esplora componenti, strumenti e organizzazioni collegati alla robotica educativa e di ricerca. L'inclusione non certifica l'idoneità per una particolare distribuzione.
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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Navigazione e SLAM
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robosuite
Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
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Robotics Toolbox for Python
Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.
Corsi e documentazione
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robomimic
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
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LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
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CALVIN
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
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RLinf
Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
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RLBench
Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
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RoboTwin
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
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Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot
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PythonRobotics
Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
Navigazione e SLAM
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MuJoCo Playground
Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
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Brax
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Simulazione e fisica
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R3M
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
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SimplerEnv
Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Valutazione delle politiche
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Open TeleVision
Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
Software di teleoperazione
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RoboVerse
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Simulazione e fisica
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Stanford Doggo
Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi
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HumanoidVerse
Infrastruttura di addestramento per la locomozione umanoide e il trasferimento di simulazioni.
Strutture di apprendimento dei robot
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Meta-World
Un benchmark di manipolazione per esperimenti multi-task e meta-apprendimento.
Manipolazione
Sito web
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Open Duck Mini
Un progetto hardware di robot bipede compatto per costruttori.
Robot umanoidi e bipedi
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Dex Retargeting
Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.
Software di teleoperazioneEsplora la robotica per istruzione e ricerca
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