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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora componenti, strumenti e organizzazioni collegati alla robotica educativa e di ricerca. L'inclusione non certifica l'idoneità per una particolare distribuzione.
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Simulazione e fisica
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Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.
Corsi e documentazione
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
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Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
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Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
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Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
Navigazione e SLAM
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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
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Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Valutazione delle politiche
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Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
Software di teleoperazione
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Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi
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Un benchmark di manipolazione per esperimenti multi-task e meta-apprendimento.
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Un progetto hardware di robot bipede compatto per costruttori.
Robot umanoidi e bipedi
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Ricerca sulle politiche dei robot utilizzando rappresentazioni di azioni latenti.
Visione-linguaggio-azione
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Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
Locomozione e controllo di tutto il corpo
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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
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Ambienti di apprendimento per rinforzo robotico utilizzando l'interfaccia Gymnasium.
Manipolazione
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Un progetto hardware del rover ispirato ai robot per l'esplorazione planetaria.
Robot mobili e rover
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Ambienti di simulazione della manipolazione e benchmark di apprendimento dei robot.
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Un progetto stampabile di un braccio robotico per progetti hardware didattici.
Hardware fai-da-te e didattico
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Dati dimostrativi sui robot e strumenti per la ricerca sulla manipolazione incorporata.
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Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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Un punto di riferimento per seguire le istruzioni linguistiche in ambienti interattivi.
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