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LocoMuJoCo

Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.

BenchmarkLocomotion
Archivio dell'editore ↗
LocoMuJoCo screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.

Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.

Informazioni sul progetto

Manutentore
robfiras
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-22

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Key Advantages
  • Installation
  • Set di dati
  • example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
  • Using MJX with the MjWarp backend
  • Environments

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