Deposito
LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Benchmark / Ricerca
Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Deposito
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Deposito
Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
Deposito
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
Deposito
ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
Manipolazione
Deposito
Benchmark di manipolazione dipendente dalla memoria basato su RoboTwin
Manipolazione