Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
LocoMuJoCo
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Översikt
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Jämför uppgiftsdefinitioner, utvärderingsdelningar, mätvärden och miljöversioner. Resultat från olika robotkonfigurationer eller protokoll är inte direkt jämförbara.
Projektinformation
- Underhållare
- robfiras
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Key Advantages
- Installation
- Datauppsättningar
- example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
- Using MJX with the MjWarp backend
- Environments
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering