Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Testy porównawcze / Badania
LocoMuJoCo
Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Przegląd
Punkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Porównaj definicje zadań, podziały ocen, metryki i wersje środowiska. Wyniki uzyskane z różnych konfiguracji robotów lub protokołów nie są bezpośrednio porównywalne.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- robfiras
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Key Advantages
- Installation
- Zbiory danych
- example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
- Using MJX with the MjWarp backend
- Environments
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
actionshift · Archerkattri
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RMBench · RoboTwin-Platform
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja