代码仓库
评测基准 / 科研
LocoMuJoCo
用于学习和评估运动行为的基准。
概述
A benchmark for learning and evaluating locomotion behaviors.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- robfiras
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Key Advantages
- Installation
- 数据集
- example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
- Using MJX with the MjWarp backend
- Environments
