Repozytorium
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Testy porównawcze / Badania
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Zestaw wzorców transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Porównaj definicje zadań, podziały ocen, metryki i wersje środowiska. Wyniki uzyskane z różnych konfiguracji robotów lub protokołów nie są bezpośrednio porównywalne.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
Zobacz wszystkie ścieżki używające LIBERO →
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja
Repozytorium