Référentiel
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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
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Évaluation des politiques