Évaluation des politiques

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Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.

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Un cadre pour évaluer n'importe quel modèle VLA sur n'importe quel benchmark de simulation de robot.

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ActProbe fournit des sondes et des références pour la détection précoce des défaillances dans les politiques génératives des robots.

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Code pour « Évaluer les politiques relatives aux robots dans un modèle mondial ».

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Suite de benchmarking pour évaluer 🤖 les performances informatiques robotiques. Indépendant du fournisseur. Approches ⚪Grey-box et ⚫Black-box.

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Faultline étudie la robustesse de la politique LIBERO à l’aide de flux de travail de perturbation et d’ablation.

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Isaac Lab - Arena est un framework de simulation robotique qui améliore NVIDIA Isaac Lab en fournissant un système composable et évolutif permettant de créer divers environnements de simulation et d'évaluer les robots…

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LIBERO Camera Ablation étudie comment les changements d’entrée de la caméra affectent le comportement de la politique du robot.

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OceanGym : un environnement de référence pour les agents incarnés sous-marins

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Simulateur robotique open source pour agents de codage : contrôle HTTP/JSON + MCP, physique de Newton, rendu wgpu, ROS 2 et benchmarks reproductibles.

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ParcelStow évalue la robustesse des politiques de robots apprises par imitation sous des variations de timing d'exécution dans Isaac Lab.

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Pre-Execution Return étudie la robustesse de l’état initial du robot autour des politiques VLA gelées.

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Une référence de recherche pour l’évaluation des politiques de manipulation des robots.

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Référentiel associé à l'article intitulé « RoboGaze : évaluation des modèles du monde des robots via une analyse structurée du langage de vision »

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Une plateforme d'analyse comparative par simulation pour évaluer les politiques généralistes en matière de robots

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RoboPianist Cost-Aware Intervention fournit une référence pour les interventions des enseignants dans RoboPianist.

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Analyse comparative des agents de codage pour la modélisation interactive du monde à partir de vidéos incorporées - Repenser le Real2Sim incorporé du point de vue du génie logiciel

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VLA Grounding Probe étudie la mise à la terre du langage SmolVLA à l’aide de perturbations d’instructions.

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VLA Manipulation Ablations étudie la généralisation de la manipulation et OpenVLA sous mémoire GPU contrainte.