b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Repères / Recherche

actprobe · air-embodied-brain

ActProbe fournit des sondes et des références pour la détection précoce des défaillances dans les politiques génératives des robots.

anomaly-detectionembodied-aifailure-detectionapprentissage des robotsrobotics
Dépôt d'éditeur ↗
actprobe · air-embodied-brain capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

ActProbe fournit des sondes et des références pour la détection précoce des défaillances dans les politiques génératives des robots.

Résumé de l'éditeur : "ActProbe : Action-Space Probing pour la détection précoce des défaillances des politiques génératives de robots - code, données et 5 tests de détection."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
air-embodied-brain
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-07-19

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  • Installation
  • Data
  • Train and evaluate ActProbe
  • 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
  • trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random

Parcourez les catégories de cette ressource

Repères / Évaluation des politiques ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Repères →

Plus dans Repères