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Benchmarks / Forschung

actprobe · air-embodied-brain

ActProbe bietet Sonden und Benchmarks für die frühzeitige Fehlererkennung in generativen Roboterrichtlinien.

anomaly-detectionembodied-aifailure-detectionRoboter-Lernenrobotics
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actprobe · air-embodied-brain Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ActProbe bietet Sonden und Benchmarks für die frühzeitige Fehlererkennung in generativen Roboterrichtlinien.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ActProbe: Action-Space-Probing zur frühzeitigen Fehlererkennung generativer Roboterrichtlinien – Code, Daten und 5 Erkennungs-Benchmarks.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
air-embodied-brain
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  • Installation
  • Data
  • Train and evaluate ActProbe
  • 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
  • trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random

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