Testy porównawcze / Badania

actprobe · air-embodied-brain

ActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w generatywnych politykach robotów.

anomaly-detectionembodied-aifailure-detectionnauka robotówrobotics

actprobe · air-embodied-brain zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w generatywnych politykach robotów.

Podsumowanie wydawcy: „ActProbe: Sondowanie przestrzeni akcji w celu wczesnego wykrywania awarii generatywnych zasad robotów — kod, dane i 5 punktów odniesienia w zakresie wykrywania”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: air-embodied-brain
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-07-19

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
Installation
Data
Train and evaluate ActProbe
1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Ocena polityki ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Repozytorium

Otwarte źródło

RLinf

Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →