Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief robotbeleid.
Overzicht
ActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief robotbeleid.
Samenvatting van de uitgever: "ActProbe: Action-Space Probing voor vroegtijdige foutdetectie van generatief robotbeleid - code, gegevens en 5 detectiebenchmarks."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- air-embodied-brain
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
- Installation
- Data
- Train and evaluate ActProbe
- 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
- trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.
Kaders voor het leren van robots