Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.
Overzicht
RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.
Samenvatting van de uitgever: "ActProbe RL fine-tuning: probe-gebaseerde vroege beëindiging voor embody PPO (LIBERO + GR00T), gebouwd op RLinf."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- BigBen111
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief robotbeleid.
Beleidsevaluatie