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RLinf
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.
Visão geral
RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.
Resumo do editor: “Ajuste fino do ActProbe RL: rescisão antecipada baseada em investigação para PPO incorporado (LIBERO + GR00T), construído em RLinf.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- BigBen111
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
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