Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.
Przegląd
RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.
Podsumowanie wydawcy: „Dostrajanie ActProbe RL: wczesne zakończenie oparte na sondzie dla wbudowanego PPO (LIBERO + GR00T), zbudowane na RLinf”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- BigBen111
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w generatywnych politykach robotów.
Ocena polityki