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RLinf
Infrastructure d'apprentissage par renforcement pour les modèles incarnés et les politiques robotiques.
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rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe ajoute une résiliation anticipée basée sur une sonde à l'apprentissage par renforcement des politiques incarnées.
Aperçu
RLinf ActProbe ajoute une résiliation anticipée basée sur une sonde à l'apprentissage par renforcement des politiques incarnées.
Résumé de l'éditeur : « Réglage précis d'ActProbe RL : terminaison anticipée basée sur une sonde pour le PPO incorporé (LIBERO + GR00T), construit sur RLinf. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- BigBen111
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-06-09
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
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actprobe · air-embodied-brain
ActProbe fournit des sondes et des références pour la détection précoce des défaillances dans les politiques génératives des robots.
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