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RLinf
Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe erweitert das Lernen zur Verstärkung verkörperter Richtlinien um eine sondierungsbasierte vorzeitige Beendigung.
Übersicht
RLinf ActProbe erweitert das Lernen zur Verstärkung verkörperter Richtlinien um eine sondierungsbasierte vorzeitige Beendigung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „ActProbe RL-Feinabstimmung: Sondenbasierte vorzeitige Beendigung für verkörpertes PPO (LIBERO + GR00T), basierend auf RLinf.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- BigBen111
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
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