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RLinf
Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe agrega la terminación temprana basada en sondas al aprendizaje por refuerzo de políticas incorporadas.
Descripción general
RLinf ActProbe agrega la terminación temprana basada en sondas al aprendizaje por refuerzo de políticas incorporadas.
Resumen del editor: "Ajuste de ActProbe RL: terminación anticipada basada en sonda para PPO incorporado (LIBERO + GR00T), basado en RLinf".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- BigBen111
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
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actprobe · air-embodied-brain
ActProbe proporciona sondas y puntos de referencia para la detección temprana de fallas en políticas de robots generativos.
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