Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.
Översikt
RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.
Utgivarens sammanfattning: "Finjustering av ActProbe RL: sondbaserad tidig avslutning för inbyggd PPO (LIBERO + GR00T), byggd på RLinf."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- BigBen111
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ActProbe — RL fine-tuning: probe-based early-termination for embodied PPO (LIBERO + GR00T)
- Dependencies
- Running
- Config knobs
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe tillhandahåller sonder och riktmärken för tidig feldetektering i generativa robotpolicyer.
Policyutvärdering